华小智给大家带来了
超实用的雷达防砸指南
记得收藏哦！
注意！在进行雷达调试前，请确认使用的雷达型号！
一、安装要求（24G与79G雷达通用）
安装在道闸机箱上的雷达中心应距离闸杆扇叶（特指广告和栅栏道闸）20 cm～30 cm
高度：针对小车较多的场景，需要保证雷达底部距离路面安装高度60 cm，对应安全岛高度15 cm
针对大车较多的场景，需要保证雷达底部距离路面安装高度70 cm，对应安全岛高度25 cm
供电：单个雷达必须独立12 V/1 A以上适配器供电，禁止从道闸取电
固定：闸箱或者雷达支架必须固定牢固，晃动倾斜角度小于5°
*不适用场景说明：
车辆大角度（车辆通过防砸区域时与道路夹角大于30度）拐入拐出的场景如下图所示：
为了保证车辆通过道闸实现有效防砸，请根据道闸宽度将护栏向闸区外侧延伸一定长度L如下图所示：
W与L对应取值
▼
大面积金属干扰：雷达对面如果有大面积的金属请先联系技术进行评估，该场景会产生较大干扰
强磁干扰：检测范围内不允许有磁铁等强磁干扰物，至少要间隔开1.5m以上
移动铁门：雷达到移动铁门垂直距离至少要求1.5m以上，具体适用条件见雷达防砸方案
栅栏、广告道闸：24G雷达只适用于直杆道闸，不适用与栅栏、广告道闸
二、79G雷达防砸
1、材料准备
一台已经安装了对应雷达调试APP的手机， 雷达调试手册一份，分销雷达说明书或行业雷达说明书，资料获取不到请联系技术支持
2、设备连接与参数设置
分销雷达：2种，手机APP蓝牙连接调试（ITSJC-2203型号不支持）和RS485串口连接调试
行业雷达：2种，手机APP无线连接调试和485串口连接调试
3、手机APP调试步骤（以行业雷达为例）
步骤1：扫描如下二维码安装雷达调试APP
步骤2：打开手机WLAN，选择以“RADAR”为开头的无线网络连接，初始密码为：123456789，第一次连接后，建议设置好名称和密码便于后续维护。操作如下：
步骤3：进入软件成功连接雷达后，可以读取和设置参数
雷达参数配置：一般场景下仅需设置基本参数
注意！雷达安装之后必须要经过调试之后才能使用！
（基本参数设置）
最大距离：雷达检测最远长度，一般可设置为主杆件长度减去0.5m
注意：由于道闸杆件有一段在机箱背后，因此不能设置为杆长，会超过杆子末端检测范围
落杆时间：根据闸机实际落杆时间设置， 此参数仅为回馈信号，并不能影响闸机落杆快慢
工作模式：如果是广告或栅栏道闸需设置道闸杆在雷达左侧还是右侧（人正面朝向雷达判断左右）
其他参数细节请查阅雷达手册或说明书，一般情况下高级参数使用默认设置即可，如需设置请仔细阅读雷达手册和说明书及常见问题FAQ
步骤4：雷达调试验证
如果雷达安装设置好之后，人或车在雷达检测范围内，道闸无法落杆，过人或过车之后能够正常落杆，绿灯熄灭，则表示正常。如果无法落杆且显示虚警点，不要随意使用剔除虚警功能，优先选择调整设置参数及现场环境，仔细阅读雷达手册和说明书及常见问题FAQ进行排查
以下是配套3m栅栏杆的实时数据截图，绿点代表检测到了物体
三、标准雷达防砸方案
（一）小车防砸方案
1、一进一出全系道闸雷达（79G）防砸
小车单进单出防砸方案（1）
小车单进单出防砸方案（2）
小车单进单出防砸方案（3）
2、混进混出栅栏/广告雷达（79G）防砸
小车单进单出&混进混出防砸方案（1）
小车混进混出防砸方案（2）
（二）大车防砸方案
1、一进一出&混进混出全系道闸雷达（79G）防砸
大车单进单出&混进混出防砸方案（1）
大车单进单出对开闸防砸方案
大车混进混出对开闸防砸方案
注意！雷达A左侧距离参数设置为60 cm指的是雷达设置里面靠近杆子一侧检测距离设置为60 cm，而不是安装距离60 cm！
（三）过车验证
参数调试完成后，将车辆驶入道闸下方雷达绿色指示灯常亮，道闸杆子保持开启状态无抖动；车辆驶出道闸后雷达绿色指示灯熄灭，道闸落下，代表雷达正常
（四）注意事项
● 参数调节时请仔细阅读雷达调试手册
● 雷达单独适配器供电，雷达供电电压为直流12 V，供电电流≥1 A
● 安装高度为雷达下沿距地面（非机箱底部而是距离通行路面）60～70 cm之间（大车较多的情况下设置为70 cm）
● 检测距离设置为杆子末端到雷达的距离减去20 cm，参数设置后，确保杆子在垂直状态无虚警点
● 对开闸方案里并联的同步线需要使用多股铜芯软电线，禁止使用网线
● 正常工作中，雷达前后各1.5 m内不允许有移动铁门
● 杆子末端到移动铁门、固定金属护栏/铁门应隔开50 cm
● 安装时，雷达一定要与道闸杆子平行
● 安装完毕后，对所有裸露线束做绝缘处理
● 雷达安装环境不可大大幅度抖动，确保抬落杆时机箱无明显抖动
● 混进混出场景，两个道闸杆对开安装，若现场需求为两个闸机独立控制杆件起落，两个杆子末端中间需要放置隔离栏
四、24G雷达防砸
1、材料准备
雷达调试前请先准备好USB转485线以及雷达调试工具（附带在整机光盘中），12 V/1 A以上的电源适配器，以及雷达调试手册
2、设备连接与参数设置
1）使用USB转485线连接设备
USB转485线R+口接雷达T/R+绿色线缆，USB转485线R-口接雷达T/R-蓝色线缆；打开雷达调试工具选择对应端口并设置波特率为9600 bps，单击设备连接
根据实际现场场景以及道闸参数对参数进行设置，设置完成后对参数进行保存
2）相关参数的设置和说明
检测距离：实际就是检测车道的宽度（一般设置为和杆长一样）
是否区分人车：设置雷达是否需要区分人和车，如没有行人经过，建议设置不区分人车
防砸区域宽度：雷达波束是窄还是宽
落杆时间：与道闸的落闸时间一致
对射模式：现场如有多雷达对射或并排时，需要各自设置为不同模式，非常重要！
单雷达时设置为不对射，当两台雷达对射或并排安装时需要设置成不同模式
3、背景学习
注意！
● 直杆雷达必须进行背景学习，才能正常使用
● 不允许在雨雪天校准雷达
● 使用过程中如果场景发生变化，需要重新进行更新！
如何进行背景学习？
背景学习的条件：在关闸状态、无车辆经过时进行背景学习，确保整个学习过程中场景没有任何变化
方式1：通过485工具连接后，点击雷达调试工具“场景更新”按钮（如下图示中1），当使用雷达调试工具进行场景更新时，校准完成后软件界面弹窗提示“更新成功”，校准失败则提示“更新超时”，需要重新执行校准操作
方式2：短接雷达校准线J2-1(白色)、J2-1(紫色)3S后松开即可进行背景学习功能。绿色指示灯开始闪烁表示正在校准，确保5s内没有行人和车辆经过，5s后绿灯停止闪烁表示校准完成
注意！要求使用485调试，后续如场景有变化，特殊紧急情况下无485工具时，可以简单通过方式二进行学习
如何确定背景学习是OK的？
背景学习完成后回读下背景，然后再重新进行一遍背景学习，观察工具上的背景数据变化是否差异很大，一般相同频点的差值一般低于50，则说明背景学习步骤无问题。如下图：
五、标准雷达防砸方案
（一）小车防砸方案
直杆道闸一进一出&混进混出防砸：雷达如图安装在道闸上，适用于一进一出1方向、2方向来车以及混进混出
直杆道闸一进一出&混进混出防砸
（二）大车防砸方案
1、一进一出直杆雷达（24G）防砸
一进一出直杆雷达（24G）防砸
2、混进混出直杆雷达（24G）防砸
混进混出直杆雷达（24G）防砸
（三）过车验证
参数调试完成后，将车辆驶入道闸下方雷达绿色指示灯常亮，道闸杆子保持开启状态无抖动；车辆驶出道闸后雷达绿色指示灯熄灭，道闸落下，代表雷达正常
（四）注意事项
● 在进行过车使用前，必须进行背景学习
● 不要在雨雪天校准雷达，使用过程中如果场景发生变化需要重新进行更新背景
● 背景学习时需要确保没有行人和车辆经过，且背景中无可移动物体（如路锥，移动的水泥墩）
● 雷达对面如果有大面积的金属请先联系技术进行评估
● 雷达必须使用独立的DC12V电源供电，不允许使用道闸上的电源
（五）雷达场景安装示意图
针对部分宽车道（超过6m）场景，或涉及大角度大车进入的场景，建议采用多雷达（2个或4个）
以下是4雷达安装示例：
（图片可放大查看）
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