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大华探秘“车路协同”技术,打造城市交通指挥者

      安防技术 112 2023-08-30 文章来源:大华

车路协同系列
城市交通的指挥者

车路协同是一种基于路侧设备、车载终端和云控平台等多个部分组成的智能交通系统,通过实时感知路况实现道路缓堵和交通事故预警,以此提升道路安全性能和交通效率。

车路协同系列

业务价值

提升交通安全性

通过精准的实时感知,实现信息的快速传输和处理预测并预警潜在的交通安全风险使车辆能够迅速响应交通状况,减少事故发生。

提高交通效率

实现实时视频传输,使车辆能够获取到更准确的交通信息,从而进行更精确的路径规划和时间预测,减少拥堵和延误。

技术亮点

低延时技术

车路协同要求端到端全链路延时<200ms,要求视频延时<90ms,传统相机的视频延时在200~300ms间波动,无法满足传输要求。

大华车路协同相机通过提升相机采集帧率缩减曝光时延,优化数据流链路,逐行编码,网传优化等关键技术,确保视频时延≤90ms,波动稳定在5ms以内。

PTP高精度授时技术

车路协同路侧多传感器之间通过毫秒级绝对时间戳进行数据对齐,NTP校时受网络波动的影响,误差在百毫秒级别,无法满足多传感器之间的数据融合要求。

大华车路协同全系产品支持PTP授时技术,可实现微秒级别的时间同步,具有高可靠性和高稳定性。

内参标定

传统相机自身畸变造成图像失真和测量误差,这种误差导致多传感器融合时出现同一物体坐标不一致的误判,从而影响系统决策。

大华车路协同相机基于业务痛点,在相机出厂时对视觉进行标定,提供内参矩阵,绑定至个体设备,从而提高感知精度,降低交付成本。

 

萤光低延时

视频延时<90ms

视频流每帧都带毫秒级曝光时间戳预置内参标定,协助完成坐标系转换支持

PTP/NTP授时同步功能

集违法抓拍、事件检测等于一体

 

高帧率车路协同

视频延时<90ms

视频流每帧都带毫秒级曝光时间戳预置内参标定,协助完成坐标系转换支持

PTP/NTP授时同步功能

最大输出3840X2160@60fps高清图像

 

路侧边缘计算单元

21T算力,最大接入16路1080p@25fps视频流

支持感知数据融合、预处理、分发等功能

高精度地图导入,车辆轨迹的实时展示

支持PTP授时,校时精度达亚微秒级

结构化信息、流量、事件等数据输出

 

固态激光雷达

垂直分辨率、刷新帧率可动态调控

激光波段:905nm

通过一级人眼安全认证

测距:0.5m~200m(150m@10%NIST)

 

全域感知雷达

发射频率:79GHz~81GHz

探测目标数量:512个

探测距离:30~500m

车辆目标跟踪编号、目标位置等检测

车流量、车道占有率等指标的统计

 

低延时鱼眼

视频延时<90ms

1/1.8英寸传感器,低照度效果好

360°全景无死角监控

支持畸变矫正,双全景模式等

 

智能路侧终端

覆盖范围>500m,提供十余种V21服务

信号灯、雷达、摄像头等多种感知设备接入

支持状态分析、远程监控、事件发布.主动控制等

局部路网编辑与发送、可变路侧信息配置

通过4G网络和专网与智能网联云平台交互

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