整体介绍
在高空抛物场景中，追溯惩罚不是最终目的，目的是想通过惩罚来阻止和威慑想要犯罪的人。我司高空抛物全系列产品标配智能轨迹检测和楼层标定;支持玻璃加热，8系产品支持树叶遮挡检测、烟雾检测。
为什么要做全系支持智能轨迹检测?因为通过高空抛物智能检测，可精准记录每条抛物事件，提供楼栋用户行为数据，配合后端、平台实现抛物行为分析，针对分析结果采取相应宣传、上门教导等手段，从源头阻止高空抛物事件的发生。
高空抛物检测技术原理
1 、高空抛物轨迹检测
轨迹线在WEB预览界面/录像界面是通过控件解析智能帧的轨迹显示可根据智能帧进行显示/隐藏。
抓图/录像回放中能清楚地定位楼层信息及起始点、抛物轨迹路线、目标跟踪框。抛物事件后，减少客户查询对应触发起始点的时间。
2 、楼层标定标定
- 网格线自动绘制，楼层配置输入完起始点后，楼层信息智能填充;
- 为适应不同的安装环境，网格线可上下左右单点移动调整;
- 预览界面设计了楼层标定图标，客户根据喜好启用与关闭。
3 、玻璃加热
手动模式原理为开启15分钟默认加热开到最大。
自动模式原理为热敏电阻随温度变化变换阻值，从而软件通过GPIO口读取阻值自动控制开启除雾or除冰or关闭。
增加玻璃加热功能，很大程度解决雨后水雾问题。
4、 树叶检测
树叶检测能识别正常的树叶形态与颜色，检测区域内当树叶遮挡占比超出闯值范围且超过最短持续时间，产生报警，及时通知用户修剪树枝，减少对高空抛物智能分析的影响。
5 、烟雾检测
烟雾检测能自动识别监控中的烟雾，通过对烟雾跟踪+时序分析+轮廓分析+颜色分析的多维度决策，最终上报烟雾报警。相同位置报警过滤开启可有效过滤镜头水渍等类似的烟雾干扰，有效降低火灾防控成本和生命财产损失。
利用高空抛物场景设备实现烟雾检测功能，提升场景复用性。
高空抛物检测方案
高空抛物布控数据
单目高空抛物相机
双目高空抛物相机
相机三种安装方式
安装建议:
双目相机安装距离S :推荐15米~30米;单目相机安装距离S :推荐15米~ 50米。
相机安装高度R :推荐2.5米~3.5米。
布控距离太近,安装时的仰角越大,高楼层的细节越少。
双目相机监控楼层建议30层左右，高楼层细节有限，无法有效监控。当楼层高度为超过30层的高层时， 推荐增加相机进行监测覆盖。
问题解答
抛物检测算法的报警原理是什么?
规则区内检测到物体持续下落，当下落约为画面1/5检测高度、持续时间大于0.5s且水平移动量较小时,算法可识别报警。
昆虫或鸟飞过会不会误报?
当有物体在画面中从上往下移动，且水平移动量较少时算法会认为是抛物从而进行报警，昆虫或鸟类如果是水平方向或斜着飞入飞出画面,则不会报警。夜间红外下，虫鸟和离相机较近的颗粒灰尘或异物可能会出现误报的情况。
画面出现很多绿色检测框，这是误报吗?
由于高空抛物摄像机需要检测很小的物体，对像素、噪点等非常敏感。当摄像机晃动或风吹时会出现类似情况，不是导致误报;可通过画多边形检测区域,排除树叶晃动的干扰，减小绿色检测框的影响。
配置规则区和检测区有什么区别?
配置规则区后,规则区外算法也会检测，但抛物起点不在规则区内不会触发报警,可以用来解决树木误报等问题。配置检测区后，检测区外算法不再检测，也不会触发报警，可以用来解决树木晃动引起的卡顿等问题。
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