Q、什么是零位，为什么要调整零位？
A、零位是闸机主辅机关门时摆臂的位置，以下三种情况需要调整零位
① 闸机安装上电后，摆臂无法对齐
② 使用一段时间后，摆臂位置有点偏差
③ 重新上电后，摆臂不在关门位置
一、零位学习
适用闸机型号
ASGB2Y、ASGB5Y、ASGB1K
ASGB1Y、ASGB6Y 、ASGB100C
ASG4200D、ASG4200E
零位学习-步骤
需要进入菜单，如图所示为菜单按钮，四颗按钮分别代表，确定/菜单，上下/加减，取消/后退
步骤1：进入菜单f10，设置02，选择确定
步骤2：将摆臂手动推到关门对齐的位置（不用重启闸机），再次点击闸机菜单的确认按钮，闸机会进行自检
注意：闸机自检时通道不要有任何遮挡，遮挡红外会导致报错E01，摆臂无法自检
二、零位启动
适用闸机型号
ASGB5K、ASGB6K、ASGB6X
ASGB8X、ASGB8Y
零位启动-步骤
步骤1： 闸机设置零位启动后闸机断电
步骤2：手动将摆臂推到关门对齐位置，再重新上电，闸机上电后会自检到手动调整的摆臂位置确定该位置是零位，上电后零位学习通道内不能有红外被遮挡
步骤3：调整完成后一定要将启动模式设置为正常启动，否则再次断电时，摆臂的当且位置就会被当做零位，下面是闸机零位启动设置视频
三、零位调整
适用闸机型号
ASGB5K、ASGB6K、ASGB6X
ASGB8X、ASGB8Y
零位调整
闸机零位调整可以选择需要调整的摆臂进行位置调整，不需要断电，按照调整角度度数进行设置，目前支持±3度
总 结
零位启动：适用零位偏差较大的情况下，断电后可以手动选择合适位置
零位调整：适用零位偏差较小的情况下，一般在偏差角度3度以内，通过零位启动调整始终有一点点偏差可使用零位调整进行设置
零位学习：直接进行学习关门位置，不需要断电
零位设置异常排查
01、零位学习-零位学习摆臂自检后提示失败
步骤1：闸机自检失败摆臂是松动的，手动将主辅机摆臂推动
步骤2：将摆臂进出门手动推到位置，如出现进门（出门）位置无法推动到位，可以确定摆臂抱箍安装位置错误导致
步骤3：将摆臂抱箍拆下下来重新安装摆臂，安装摆臂需要根据门轴的标示进行安装，安装完成再重新调整零位，
02、零位学习-零位学习后提示零位学习失败
步骤1：闸机提示零位学习失败，再次学习是无法成功的，需要闸机进行断电
步骤2：闸机断电后将闸机摆臂手动推到关门对齐位置，重新上电，自检完成后再次学习零位
03、零位启动-重新上电后摆臂处于开门状态
步骤1：进入闸机菜单，启动模式，查看启动模式
步骤2：如启动模式是零位启动，那么是零位启动设置过程中未将摆臂手动推到关门位置，或者在设置完零位启动完成后未将启动模式设置成正常模式
04、零位学习-零位学习后摆臂不自检
（更换新主板或者驱动板后）
步骤1：闸机更换新主板后需要对闸机主板或者驱动板进行升级
步骤2：升级参考闸机升级文档
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